道の駅「宿場町ひらふく」

佐用平福IC（一般インターチェンジ）（約 1.8 km）

兵庫県佐用郡佐用町延吉

佐用IC（一般インターチェンジ）（約 2.5 km）

兵庫県佐用郡佐用町横坂

佐用JCT（ジャンクション）（約 3.2 km）

兵庫県佐用郡佐用町口金近

大原IC（一般インターチェンジ）（約 7.3 km）

岡山県美作市今岡 鳥取自動車道

作東IC（一般インターチェンジ）（約 11.5 km）

岡山県美作市田原 中国自動車

播磨新宮IC（一般インターチェンジ）（約 14.3 km）

兵庫県たつの市新宮町光都2丁目 県道44号

西粟倉IC（一般インターチェンジ）（約 15.2 km）

岡山県英田郡西粟倉村大字影石 鳥取自動車道

山崎IC（一般インターチェンジ）（約 17.3 km）

兵庫県宍粟市山崎町船元 中国自動車

美作IC（一般インターチェンジ）（約 19.0 km）

岡山県美作市北山 中国自動車

勝央JCT（ジャンクション）（約 21.1 km）

岡山県美作市上相 中国自動車

ちくさ（約 9.6 km）

あわくらんど（約 15.4 km）

みなみ波賀（約 19.3 km）

彩菜茶屋（約 20.2 km）

しんぐう（約 20.5 km）

播磨いちのみや（約 20.5 km）

あいおい白龍城（約 28.0 km）