道の駅「パーク七里御浜」

熊野大泊IC（一般インターチェンジ）（約 12.7 km）

三重県熊野市大泊町 国道42号

新宮市三輪崎IC（一般インターチェンジ）（約 13.1 km）

和歌山県新宮市三輪崎 国道42号

新宮南IC（一般インターチェンジ）（約 14.4 km）

和歌山県新宮市佐野

熊野新鹿IC（一般インターチェンジ）（約 16.7 km）

三重県熊野市新鹿町

那智勝浦IC（一般インターチェンジ）（約 20.7 km）

和歌山県東牟婁郡那智勝浦町大字川関 国道42号

賀田IC（一般インターチェンジ）（約 21.6 km）

三重県尾鷲市賀田町

三木里IC（一般インターチェンジ）（約 25.9 km）

三重県尾鷲市三木里町

市屋IC（一般インターチェンジ）（約 26.7 km）

和歌山県東牟婁郡那智勝浦町大字市屋

尾鷲南IC（一般インターチェンジ）（約 29.7 km）

三重県尾鷲市大字南浦

紀宝町ウミガメ公園（約 4.0 km）

熊野・花の窟（約 9.5 km）

瀞峡街道熊野川（約 13.6 km）

熊野・板屋 九郎兵衛の里（約 14.3 km）

おくとろ（約 17.6 km）

熊野きのくに（約 18.3 km）

なち（約 20.3 km）

たいじ（約 25.6 km）

奥熊野古道ほんぐう（約 26.9 km）